四大卫星导航系统的“豪门恩怨”

        城市里高低盘踞的高架路是驾车新手的梦魇，野外一望无际的原始森林是背包新人的恐惧源泉，什么才能彻底拯救他们？答案来自外太空，他们就是紧紧拥抱地球的卫星导航系统。

        卫星导航系统是以卫星为基础建立的旨在提供精确定位信息的导航系统，配合高精度数字化电子地图，它就能实现智能化的自动导航功能。通过自动导航功能，汽车也就能够带领您在复杂的路况中穿行，而背包客也就能够时时刻刻知道自己的位置了。

        我们不禁要佩服那些想出用卫星来进行导航的科学家，对于几十年前的人类来说这确实太有创意了，据说人类也是像牛顿发现地心引力一样在一次偶然事件中发现可以利用卫星进行导航的。1957年，苏联成功发射第一枚人造卫星“斯普特尼克”1号(Sputnik-1)进入轨道后不久，美国两位科学家在追踪这枚苏联卫星时无意中发现，他们收到的无线电信号有多普勒频移效应，即卫星在飞近地面时，接收机收到的无线电频率逐渐增高，飞远时则逐渐降低。科学家对这种现象研究后产生灵感，卫星的轨道可由地面站测得的多普勒频移曲线确定，他们灵机一动，若知道卫星的精确轨道，那不就能确定地面接收机的位置了。根据这种原理，卫星导航系统就逐渐走入了人类的生活。

卫星导航前传—卫星导航系统 PK 无线电导航

        在卫星导航系统出现前，远程导航与定位主要依靠罗兰C、多普勒等无线电导航系统。其覆盖的工作区域小，电波传播易受大气影响，定位精度不高。

利用远程双曲线导航方法进行导航的罗兰C导航系统

        卫星导航系统相比无线电导航系统，最大的不同在于把主要的无线电导航台站由地面挪到1000千米以上的高空去了，这使得无线电波的传播基本不受地面气象、地形等因素的影响，台站的建立也不受地理条件和距离的限制。因此其具有了信号连续覆盖全球地面、精度高、实时定位速度快、抗干扰性能好、全天候作业等几大优点。由于卫星导航系统在定位方面拥有如此多的优点，因此在导弹精确打击等军用领域和车辆导航、危险化学品管理、海上导航等民用领域均得到了大量的应用。随着应用范围的扩展，卫星导航系统已经成为关系各国国计民生的重要战略资源。

远程导航两大系统

        多普勒导航系统(Doppler navigation system)：利用多普勒效应实现无线电导航的机载系统。它由脉冲多普勒雷达、航向姿态系统、导航计算机和控制显示器等组成。主要缺点是定位误差随时间推移而增加；多普勒雷达的工作与反射面状况有关。

        罗兰C导航系统(Loran-C navigation system)：罗兰的全称是远程导航，它是一种远程双曲线无线电导航系统，作用距离可达2000公里，工作频率为100千赫。